ძრავა არის კვადკოპტერის მნიშვნელოვანი კომპონენტი, რომელიც პირდაპირ გავლენას ახდენს მის მუშაობაზე. იფიქრეთ იმაზე, თუ როგორ უნდა აირჩიოთ ძრავა კვადკოპტერისთვის, რა მახასიათებლები უნდა მოძებნოთ, რა ტიპის ბატარეებია ნაპოვნი დრონებისთვის და როგორ დააინსტალიროთ ისინი.
უპილოტო საფრენი აპარატების ჯიშები
ასეთი კონცეფცია, როგორიცაა "დრონები", საკმაოდ ვრცელია. ეს ტერმინი ნიშნავს არა მხოლოდ კვადროკოპტერებს, არამედ რადიომართვადი თვითმფრინავების და ვერტმფრენების ზოგიერთ მოდელს. ეს კონცეფცია ასევე შეიძლება შეიცვალოს სიტყვით "მულტიკოპტერები", რომელიც ეხება ყველა მოწყობილობას, რომელიც აღჭურვილია მინიმუმ სამი პროპელერით.
დრონების ტიპები:
ტრიკოტერები. ეს არის მფრინავი კონსტრუქციები, სადაც მოძრავ პლატფორმაზე სამი საყრდენი პროპელერია. შეგიძლიათ დრონი გადააქციოთ პლატფორმის კუთხის შეცვლით. ეს ვარიანტი საკმაოდ რთულია დამწყებთათვის, მაგრამ სწრაფი და მანევრირებადია
კვადკოპტერები. ყველაზე გავრცელებული ტიპის დრონები, რომელიც შედგება 4 ძრავისგან დაპროპელერების იგივე რაოდენობა. ისინი ადვილად მუშაობენ და შეუძლიათ სხვადასხვა ტვირთის აწევა, თუ ისინი აღჭურვილია დანართით. ეს საუკეთესო ვარიანტია დამწყებთათვის. მაგრამ იმისთვის, რომ ავიღოთ კარგი წარმადობის თვითმფრინავი, მნიშვნელოვანია ყურადღება მიაქციოთ რა ღირს კვადკოპტერი. ფასები 2-დან 70 ათას რუბლამდე მერყეობს. დამოკიდებულია ძრავებზე, მშენებლობის ხარისხზე და არჩევით ფუნქციებზე
ჰექსაკოპტერები. დიზაინი შეიცავს 6 ძრავას და 6 პროპელერს. ეს საუკეთესო ვარიანტია ფოტოგრაფიისა და ვიდეო გადაღებისთვის, რადგან დიზაინი სტაბილური რჩება ჰაერში ქარიან პირობებშიც კი. გარდა ამისა, ეს ტიპი აღჭურვილია გაზრდილი ტევადობით
ოქტოკოპტერები. ეს ტიპი, რომელიც აღჭურვილია ერთდროულად 8 ხრახნით, საკმაოდ იშვიათია. ვარიანტი უფრო მეტად ვრცელდება პროფესიონალურ მოდელებზე. დიზაინს აქვს საიმედოობა, დიდი ტვირთის აწევის უნარი და შეუძლია იმუშაოს ამინდის პირობების მიუხედავად
კვადკოპტერის ძრავის მახასიათებლები
დრონის ძრავებს შეუძლიათ მნიშვნელოვანი დენის გაყვანა მათი ზომის მიხედვით. მაგრამ ამავე დროს, ბატარეის წონა უნდა იყოს რაც შეიძლება მცირე. ამიტომ, ბატარეის ერთ-ერთი მთავარი მოთხოვნა არის მაღალი დენის გამომავალი. მაგრამ ყველაფერი არ არის დამოკიდებული ამ ელემენტზე. მნიშვნელოვანია სწორი ძრავის არჩევა, რომელიც განსაზღვრავს რამდენად სიმაღლეზე, ზუსტად და რამდენ ხანს იფრინავს დრონი.
იაფი კომუტატორის ძრავები აღჭურვილია დრონებით, რომელთა ღირებულება 150 დოლარამდეა. მათ აქვთ მცირე საიმედოობა, მაგრამ თუ სასურველია, ისინიშეიძლება შეიცვალოს. ასეთი ძრავის მქონე დრონები არ ავითარებენ მაღალ სიჩქარეს, უფრო მეტიც, მათი დახმარებით შეუძლებელია დამატებითი ტვირთის აწევა. იაფი კვადკოპტერის მოდელების უპირატესობებს შორის არის მოდელების მრავალფეროვნება ბაზარზე, ასევე იდეალური არჩევანი დამწყებთათვის. თვითმფრინავის ფრენა საკმაოდ მარტივია.
კოპტერის ძრავის სპეციფიკაციები
კვადროკოპტერისთვის ძრავის არჩევისას ყურადღება უნდა მიაქციოთ მის მახასიათებლებს. კერძოდ:
- ენერგიის მოხმარება (W) - რაც უფრო მაღალია მისი ღირებულება, მით უფრო ხშირად დაგჭირდებათ ბატარეის დატენვა, რაც ნიშნავს, რომ დრონი დიდხანს არ იფრინავს;
- წონა - ჩვეულებრივ, რაც უფრო მეტი წონაა ძრავა, მით უფრო მაღალია მისი სიმძლავრე, მაგრამ აქ თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ თავად თვითმფრინავის მასა, რადგან მას უნდა შეეძლოს გარკვეული წონის აწევა;
- ეფექტურობა არის კონცეფცია, რომელიც დამოკიდებულია ბევრ კომპონენტზე (ბატარეა, პროპელერი, კონტროლერი და მავთულები), ჯაგრისების გარეშე ძრავებისთვის ენერგოეფექტურობის მაჩვენებელი უნდა იყოს 90%, კოლექტორის ტიპის ძრავებისთვის - 70%;
- გათბობის ტემპერატურა მუშა მდგომარეობაში - პირდაპირ დამოკიდებულია წინა ინდიკატორზე, რაც უფრო თბება, მით მეტი ენერგია იხარჯება;
- დაბალანსება და ვიბრაცია - ყველაზე ნაკლებად ძლიერი ძრავით აღჭურვილი იაფი მოდელები ექვემდებარება გაზრდილ ვიბრაციას, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს დრონის მუშაობაზე (ამ შემთხვევაში ის უფრო სწრაფად ცვდება);
- აწევა არის წონა, რომლის აწევაც ძრავას შეუძლია.
დრონის ძრავები:ფუნქციები
მობილური ძრავები ძირითადად გამოიყენება იაფი დრონის მოდელებისთვის, რომლებიც განკუთვნილია დამწყებთათვის. ასეთი ძრავის მქონე დიზაინებს არ შეუძლიათ მაღალი სიჩქარის განვითარება და აქვთ მაღალი სიმძლავრე, რაც ნიშნავს, რომ მათ აქვთ მცირე ტარების მოცულობა. ამავდროულად, ისინი მოცულობითი არიან, ხშირად ფუჭდებიან, რადგან ძრავის შიგნით არსებული ნაწილები მოკლე დროში ცვდება.
კვადკოპტერის კომუტატორის ძრავა შედგება ფიქსირებული სხეულისგან, რომლის შიგნით არის მაგნიტები (პლუს და მინუს). ძრავას ამოძრავებს გრაგნილი როტორი ჯაგრისებით, რომლებიც ელექტროენერგიას აწვდიან. სწორედ ჯაგრისების არსებობა ამცირებს ძრავის სიცოცხლეს, რადგან ისინი ქმნიან ხახუნს და დროთა განმავლობაში ცვდებიან.
დავარცხნილი ძრავის უპირატესობები:
- პატარა ზომა და წონა;
- დაბალი ფასი;
- მარტივი შეკეთება ან შეცვლა.
მაგრამ ამ ტიპის ოთხძრავას აქვს უარყოფითი მხარეები. ძრავას აქვს დაბალი ეფექტურობა, ხშირად თბება და სწრაფად ცვდება.
უფუგრის კვადკოპტერი
უფრო ძვირადღირებული დრონის მოდელები აღჭურვილია ჯაგრისების ძრავით. ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია პროფესიონალურ ან სარბოლო კვადკოპტერებზე. ისინი გამოირჩევიან მაღალი წევით, სიჩქარით და სიმძლავრით. ამავდროულად ისინი საკმაოდ კომპაქტური და გამძლეა.
უფუგრის ტიპის ძრავა იყოფა ორ ნაწილად - ზარი (ზედა მოძრავი ნაწილი, მყარად დამაგრებული როტორზე) და ძირად. ნეოდიმის მაგნიტები მოთავსებულია ზარის შიგნით.
Copter brushless ძრავას აქვს შემდეგი უპირატესობები:
- კვადკოპტერის აჩქარება და შენელება სწრაფია (ეს ყველაფერი გამოწვეულია კვადკოპტერის ძრავის მაღალი სიჩქარის არსებობით);
- ხანგრძლივი მომსახურების ვადა;
- დაცვა გარემო ფაქტორების გავლენისგან.
მაგრამ ამ ტიპის ძრავას ასევე აქვს ნაკლოვანებები. ისინი ძვირია და რემონტი საკმაოდ რთულია.
როგორი ძრავა გჭირდებათ სარბოლო და გადამღები დრონისთვის?
ეძებთ ძრავას თქვენი სარბოლო კვადკოპტერისთვის? დააკვირდით უჯაგრის ძრავებს. სიჩქარე და მაღალი წევა მნიშვნელოვანია ასეთი თვითმფრინავისთვის, რათა მყისიერად მოიპოვოს იმპულსი და აჩქარდეს. მაგალითად, ძრავა, რომელიც მონიშნულია KV 2300-2600 (rpm თითო ვოლტზე) აჩქარებს თვითმფრინავს 100 კმ/სთ-მდე.
სასროლი კვადკოპტერისთვის, რომელსაც უფრო დაბალი სიჩქარე სჭირდება, ასევე შესაფერისია ჯაგრისების ძრავები, მაგრამ KV მნიშვნელობა შეიძლება იყოს 930-1000. დაბალი სიჩქარის გამო ძრავები ეკონომიურია, გარდა ამისა, ასეთ კოპტერებზე დევს დიდი პროპელერები. თქვენ ასევე შეგიძლიათ აირჩიოთ დრონები კოლექციონერი ძრავებით სროლისთვის, რაც გაცილებით იაფი დაჯდება.
რამდენი ღირს კვადკოპტერი ჯაგრისებიანი და დავარცხნილი ძრავით? პირველი ვარიანტი უფრო საიმედო ჯაგრის გარეშე ძრავით ეღირება 10 ათასი რუბლიდან, კოლექტორის ძრავით - 2 ათასი რუბლიდან.
შერჩევის კრიტერიუმი
კვადროკოპტერისთვის ძრავის არჩევისას ღირსუპირველეს ყოვლისა, იხელმძღვანელოს მისი მიზნებით. აუცილებელია დადგინდეს, რატომ არის შეძენილი, ანუ რა მიზნით. ასევე მნიშვნელოვანია ყურადღება მიაქციოთ ასეთ ფაქტორებს:
- საერთო წონა და ბიძგი. კარგი მუშაობის მისაღწევად, ძრავმა უნდა აწიოს ორჯერ წონა.
- ჩარჩოს და პროპელერის ზომა. ეს ინდიკატორები განსაზღვრავს რამდენი ძრავის ჩასმა გჭირდებათ დიზაინში.
- მონიშვნა. V მიუთითებს აშენების მაღალ სიზუსტეზე (რბოლის კვადკოპტერები ჩვეულებრივ მიდიან ამ ინდიკატორთან), X მიუთითებს კარგი ხარისხის კოპტერებზე, შესაფერისი საშუალო კლასისთვის, A არის ბიუჯეტის ვარიანტი, რომელსაც ასევე შეუძლია კარგად იმუშაოს.
ინსტალაცია
კვადკოპტერზე ძრავების დაყენებისას მნიშვნელოვანია, რომ ისინი ბრუნავდნენ სხვადასხვა მიმართულებით. მაგალითად, ორი ძრავა - საათის ისრის მიმართულებით და ორი - წინააღმდეგ. ამავე დროს, ისინი განლაგებულია ერთმანეთის საპირისპიროდ. თუ ყველა პროპელერი ერთსა და იმავე მიმართულებით შემობრუნდება, ვერტმფრენი უბრალოდ ბრუნავს და ვერ შეძლებს ფრენას.
როგორ მოიქცევა დრონი ჰაერში, დამოკიდებულია ძრავების ბრუნვის სხვადასხვა სიჩქარეზე. იმისთვის, რომ დრონს ჰქონდეს სწორი და გაწონასწორებული მოძრაობა, პროპელერების ბრუნვა მიმართული უნდა იყოს სხეულის გასწვრივ. ჰაერის ნაკადი ქვემოდან შექმნის განსხვავებას ატმოსფერულ წნევასა და მის მნიშვნელობას შორის ფრთის ქვეშ.
თუ პროპელერები ტრიალებს, მაგრამ დრონი არ აფრინდება, ღირს მკლავებზე და პროპელერებზე ნიშნების შემოწმება. ისინი უნდა ემთხვეოდეს. ძრავის შეძენისას მას თან ერთვის ინსტრუქცია დეტალური აღწერით, თუ როგორ უნდა დააყენოთ ერთი ან სხვა ტიპის ძრავა კვადკოპტერების გარკვეულ მოდელებზე.
