დრონები არის თვითმფრინავები, რომლებიც დაფრინავენ ბორტზე ადამიანების გარეშე, მაგრამ კონტროლდება მიწიდან. აქედან გამომდინარე, ისინი კლასიფიცირდება არა როგორც საჰაერო აღჭურვილობა, არამედ როგორც დისტანციურად მართვადი რობოტები. ისინი უკვე გასული საუკუნის ორმოცდაათიან წლებში აიღეს ჰაერში, მათი მთავარი მიზანი იყო ფოტოგრაფიული დაზვერვა და მტრის ყურადღების გადატანა.
დღეს დრონი არ არის მხოლოდ სამხედრო ტექნიკა. ისინი ასევე მშვიდობიანად გამოიყენება მრავალ სფეროში. მაგრამ მოდით ვისაუბროთ ყველაფერზე თანმიმდევრობით.
განვითარების ისტორია
მფრინავის გარეშე ასეთი თვითმფრინავის იდეა ეკუთვნის ამერიკელ ინჟინერს ოჰაიოდან, რომელმაც ჯერ კიდევ 1910 წელს გადაწყვიტა ასეთი საშუალებების გამოგონება სამიზნეზე მუხტის მიტანისთვის.
პირველი გაშვება, რომელსაც შეიძლება ვუწოდოთ წარმატებული, გაკეთდა დიდ ბრიტანეთში. ათი წლის განმავლობაში, 1934 წლიდან 1943 წლამდე, სხვადასხვა პრობლემას წყვეტდა. ამავდროულად, მათ დაიწყეს მსგავსი იარაღის შემუშავება, რომელიც წარმატებით გამოიყენეს და გამოიწვიაახალი ინდუსტრია სამხედრო ტექნოლოგიებში - საკრუიზო რაკეტები.
საბჭოთა კავშირში განვითარდა მათი განვითარება. ცნობილი აპარატი TB-3, რომელიც ემსახურება წითელ არმიას, რომელიც მოგვიანებით გადაკეთდა უპილოტო მანქანებად. სამოციან წლებში ცნობილი იყო La-17R და Tu-123 მოდელები, რომლებიც ახორციელებდნენ დაზვერვას. 1963 წელს თვითმფრინავის სიჩქარე საათში 885 კილომეტრს აღწევდა. La-17R-ს ჰქონდა საკუთარი მარშრუტი, მაგრამ დრონის კონტროლი მიწიდანაც შეიძლებოდა. პარალელურად შეიქმნა იასტრებ (Tu-123) ზებგერითი უპილოტო მანქანაც, რომელიც მუშაობდა 1972 წლამდე.
ქვეყანის დაშლის შემდეგ ამ სფეროში ყველა დაგროვილი პოზიცია დაიკარგა. მათ არც ყურადღება მიაქციეს და არც დაფინანსება. მხოლოდ ბოლო წლებში ისევ გამოიყო ფული მათ წარმოებაზე. მოდით დაველოდოთ, სანამ ახალი რუსული დრონები საბოლოოდ გამოჩნდებიან და აფრქვევენ მსოფლიოში.
UAVs აშშ-ში
შემდეგ, როდესაც სსრკ-ს დაშლა მოხდა, აშშ-მა აიღო ინიციატივა. ორი ათეული წელი უშედეგოდ არ გასულა. უკვე 2010 წელს, დაახლოებით ნახევარი ათასი ჯარისკაცი აკონტროლებდა დრონებს. 2012 წლისთვის ასეთი მოწყობილობების რაოდენობა გაიზარდა ქვეყნის საჰაერო სამხედრო ტექნიკის მესამედამდე.
მათ შორის გამოირჩევა დრონი კამერით, რომლის გაშვებაც შესაძლებელია ხელიდან, ე.წ. Raven, RQ-11 Raven. ექსპლუატაციაშია 2003 წლიდან. მოწყობილობის მართვა შესაძლებელია ხელით ან ფრენა GPS-ით. მაქსიმალური სიჩქარე საათში ოთხმოცდათხუთმეტი კილომეტრია, ხოლო სიმაღლე, რომელზედაც მას შეუძლია ასვლა არის ხუთი ათასი მეტრი. ასეთი დრონებისამხედრო შეკვეთა ავსტრალიიდან, იტალიიდან, ესპანეთიდან, დიდი ბრიტანეთიდან და დანიიდან.
დღეს ასეთი თვითმფრინავების მწარმოებელ ქვეყნებს შორის აშშ-ისა და რუსეთის გარდა ცნობილია დიდი ბრიტანეთი, ისრაელი, გერმანია.
სამოქალაქო სამიზნე
საჰაერო დრონი გამოიყენება არა მხოლოდ სამხედრო მიზნებისთვის. დღეს მისი ფარგლები გაცილებით ფართოა. მას შემდეგ, რაც თანამედროვე მოწყობილობების ზომა მნიშვნელოვნად შეიცვალა, ისინი უფრო საბიუჯეტო გახდა.
ისინი გამოიყენება ხანძრის, მოსავლის, ცხოველების მიგრაციის გასაკონტროლებლად. ისინი ხელს უწყობენ რუქების შექმნას და თვალყურს ადევნებენ ნებისმიერ რელიეფს. მაგალითად, ფერმერებს შეუძლიათ შეასხურონ არა მთელი მოსავალი, არამედ მხოლოდ შერჩეული ადგილები, რომლებიც ამას მოითხოვს. დიდ ბრიტანეთში საჰაერო ინსპექტირება მიმდინარეობს.
თუმცა, გარდა ფოტოგრაფიისა და ვიდეო გადაღებისა, ისინი ცდილობენ იპოვონ სხვა მშვიდობიანი გამოყენება თვითმფრინავების მფრინავისთვის.
კომერციული და სოციალური მიზნები
მაგალითად, არსებობს მათი კურიერებად გამოყენების იდეა. საცობებისა და ყველანაირი სირთულის გათვალისწინებით, როგორც ჩანს, პატარა დრონები ასეთ მიზნებს ემსახურებიან. სტარტაპი ცნობილია ერთ ავსტრალიურ კომპანიაში, სახელად Zookal. ამ გზით მყიდველებისთვის წიგნების მიწოდება იგეგმება. ასევე არის კომპანია აშშ-ში, რომელიც გეგმავს მიწოდებას ქალაქის ფარგლებში, რომლის დრო არ აღემატება ოცდაათ წუთს.
კომერციული მიზნების გარდა, მოსალოდნელია მოწყობილობების გამოყენება სამაშველო ოპერაციებისა და სასწრაფო სამედიცინო დახმარებისთვის. მაგალითად, უკვეცნობილია პროექტი, სადაც მომავლის დრონები აწვდიან დეფიბრილატორებს იმ ადგილებში, სადაც მანქანით სწრაფად მისასვლელი გზა არ არის. ისინი ასევე აპირებენ სამაშველო ბუშტების მიტანას უშუალოდ წყალში დამხრჩვალი ადამიანებისთვის.
თუმცა, ჯერ კიდევ არ არის თანმიმდევრულობა დაბალ სიმაღლეზე საჰაერო სივრცეში. მეგაპოლისები უარს ამბობენ უპილოტო ფრენების დაშვებაზე დიდი ქალაქის ტერიტორიაზე.
განვითარებული საკითხები
ამ თვითმფრინავების ფართო გავრცელებასთან დაკავშირებით მრავალი დაბრკოლება არსებობს. ბოლოს და ბოლოს, ასეთი თვითმფრინავები კომპაქტური მოწყობილობებია სამოქალაქო მიზნებისთვის და ისინი დაფრინავენ დაბალ სიმაღლეზე. მაგრამ ამჟამად არ არსებობს პრობლემის გადაწყვეტა, რომ თავიდან ავიცილოთ მათი შეჯახება ფრენისას, ადამიანებთან და შენობებთან.
სამხედრო დრონი კამერით დაჯილდოვებულია რადარებითა და გადამცემებით, რის გამოც მისი ზომა მნიშვნელოვნად გაიზარდა. ასეთი მოწყობილობები დაფრინავენ ქალაქიდან შორს და სრულად აკონტროლებენ სამხედროებს. მაგრამ მშვიდობიანი მოქალაქეები დაფრინავენ დაბლა, ხშირად ისეთ ადგილებში, სადაც ბევრი ხალხია. და არასოდეს არის ასი პროცენტით დარწმუნებული, რომ აპარატის მენეჯერმა იცის როგორ გააკეთოს ეს, ყოველ შემთხვევაში კარგად.
ამიტომ, სამოქალაქო თვითმფრინავების ფრენისთვის აუცილებელია შეჯახების თავიდან აცილების მთელი სისტემის შემუშავება ქალაქში, განსაკუთრებით მჭიდროდ დასახლებულ რაიონებში.
მოდით განვიხილოთ მოწყობილობები, რომლებიც იყენებენ ორ მოდელს, როგორც მაგალითად.
AR. Drone 2.0
ასეთი დრონები პოპულარული სათამაშო მოდელებია. მოწყობილობას აქვს ლითონის კორპუსი, სადაც დამონტაჟებულია ოთხი პროპელერი და დამუხტვის ელემენტი. მშვიდი ძრავა ატრიალებს პროპელერებს სიჩქარითოცდარვა და ნახევარი ათასი რევოლუცია წუთში. სპეციალური ტენიანობის დაცვის წყალობით მას შეუძლია ფრენა მაშინაც კი, როცა ცუდი ამინდია.
აქვს კამერის ფართო კუთხის ობიექტივი, რომელიც იღებს 720p HD ვიდეოს. ქვემოთ მოცემულია კიდევ ერთი კამერა, რომლითაც ხდება ფრენის სიჩქარის ანალიზი. მოძრაობა ეფუძნება ჩაშენებულ გიროსკოპს და აქსელერომეტრს.
ასევე, მოდელს აქვს ულტრაბგერითი სენსორები და სიმაღლემეტრი, რაც ზუსტი ფრენის გარანტიაა. მოწყობილობა კონტროლდება სმარტფონის ან პლანშეტის საშუალებით.
Phantom 2 Vision+
დრონები ჟურნალისტებს შორისაც გავრცელდა. ასე რომ, მათი დახმარებით გადაიღეს დიდი ტერიტორიები და საპროტესტო მოძრაობები. ასეთი გამოკითხვისთვის საჭიროა მხოლოდ ორი ადამიანი, რომელთაგან ერთი მონიტორინგს გაუწევს თვითმფრინავის მოძრაობას, ხოლო მეორე პირდაპირ ისვრის.
ამ მიზნისთვის ტიპიური მოდელია Phantom 2 Vision+, რომელიც ქმნის ძალიან მაღალი ხარისხის სურათს. დრონი ჰგავს ვერტმფრენს, რომელსაც შეუძლია მართოს ოთხას მეტრამდე მანძილზე და მისი სიჩქარე წამში თხუთმეტ მეტრს აღწევს.
კონტროლი, წინა მოდელის მსგავსად, გადის სმარტფონის ან პლანშეტის მეშვეობით. აქვს თოთხმეტი მეგაპიქსელიანი სენსორული კამერა, ობიექტივი ას ათ გრადუსს აღწევს, ბევრი პარამეტრია.
მინი დრონი
ჩვეულებრივი ზომის თითქმის ჩვეულებრივ დრონებთან ერთად მუშავდება მინიატურული მოწყობილობები, ასე რომ, ჰარვარდში მათ შექმნეს RoboBee, რომლის ზომა არ აღემატება მონეტას. ისძალიან სწრაფი და აქვს შესანიშნავი მანევრირება. თუმცა მოწყობილობა მუშაობს გაყვანილობის საშუალებით, მაგრამ მისი ამოღება ალბათ არც ისე რთულია.
მაშინ უნდა გაგვიკვირდეს ახალი მოწყობილობების მთელი რიგის გაჩენა, რომელსაც შეუძლია მინი-დრონების ამოცნობა. ბუნებრივია, ინიციატივა უკვე დაფინანსდა. მაინტერესებს შემდეგი გენიალური კომერციული წინადადება რა "ახარებს" ასეთი ინოვაციების შემქმნელების უბედურ მომხმარებლებს?
