თუ გსურთ შექმნათ თქვენი საკუთარი 3D სკანერი, პირველი ნაბიჯი არის ვებკამერის პოვნა. თუ გაქვთ, მთლიანი პროექტის ღირებულება 40-50 დოლარი დაჯდება. დესკტოპის 3D სკანირებამ დიდი პროგრესი განიცადა ბოლო წლებში, მაგრამ მას მაინც აქვს ძირითადი შეზღუდვები. ტექნიკის აპარატურა აგებულია სკანირების გარკვეული მოცულობისა და გარჩევადობის საფუძველზე. კარგი შედეგების მიღება შეგიძლიათ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენი საგანი აკმაყოფილებს გადაღების მოთხოვნებს და გარჩევადობას.
როგორ მუშაობს 3D სროლა
ფოტოგრამეტრია იყენებს ჩვეულებრივი 2D ფოტოების კომპლექტს, რომელიც გადაღებულია ობიექტის გარშემო ყველა მიმართულებით. თუ ობიექტზე წერტილი ჩანს მინიმუმ სამ სურათზე, მისი მდებარეობა შეიძლება სამკუთხედი იყოს და გაზომილი იყოს სამ განზომილებაში. ათასობით ან თუნდაც მილიონობით ქულის მდებარეობის იდენტიფიცირებით და გამოთვლით, პროგრამულ უზრუნველყოფას შეუძლია შექმნას უკიდურესად ზუსტი რეპროდუქცია.
აღჭურვილობის სკანერისგან განსხვავებით, ამ პროცესს არ აქვს ზომის ან გარჩევადობის შეზღუდვები. თუ ობიექტის ფოტოს გადაღება შეგიძლიათ, შეგიძლიათ მისი სკანირება:
- შემზღუდავი ფაქტორიფოტოგრამეტრია არის ფოტოების ხარისხი და, შესაბამისად, ფოტოგრაფის უნარი.
- ფოტოები უნდა იყოს ნათლად ხილული და ნათლად ფოკუსირებული.
- ისინი ასევე უნდა განთავსდეს ობიექტის გარშემო ისე, რომ მათი ყველა ნაწილი დაფარული იყოს.
3D სკანერის გარეშე, შეგიძლიათ მხოლოდ დიდი ობიექტების 3D გამოსახულების შექმნა. მცირე ნივთების სკანირება შეუძლებელია. ამის უფრო დეტალურად გასაგებად ჩვენ გავაანალიზებთ ფოტოგრამეტრიის კონცეფციას.
რა არის ფოტოგრამეტრია და როგორ მოქმედებს ის ობიექტების ჩვენებაზე?
ფოტოგრამეტრია არის მეცნიერება ფოტოებიდან გაზომვების აღების შესახებ, განსაკუთრებით ზედაპირის წერტილების ზუსტი პოზიციის აღსადგენად. ის ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერი მოძრავი ობიექტზე, მის კომპონენტებზე და გარემოსთან სიახლოვეს განსაზღვრული დამაგრების წერტილების მოძრაობის გზების აღსადგენად.
მოკლედ, ის გაძლევთ შესაძლებლობას შექმნათ 3D ბადე მრავალი ფოტოდან სურათებს შორის მსგავსების შედარებით და 3D სივრცეში მათი სამკუთხედით.
ფოტოგრამეტრია დიდი ხანია არსებობს, მაგრამ სანამ Autodesk არ შევიდა თავის Memento ბეტა პროგრამაში, რამ დაიწყო მუშაობა. Memento-ს დაარქვეს ReMake, როდესაც ის ბეტა ფაზას დატოვებდა. ჯადოსნურად ჟღერს, არა? ისე, ეს არ არის ჯადოსნური, ეს რეალობაა. ახლა ყველას შეუძლია გააკეთოს 3D სკანირება სკანერზე ასობით დახარჯვის გარეშე. ხელმისაწვდომ ღია კოდის 3D სკანერებსაც კი სჭირდებათ საკმაოდ დიდი ცოდნა, რათა მათ სწორად იმუშაონ. FROMყველას შეუძლია მიიღოს ის, რაც სურს ფოტოგრამეტრიით.
ტურნატი - სკანერის შექმნის მეორე ეტაპი
ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ საკუთარი 3D სკანერის შესაქმნელად არის თქვენი სმარტფონი, მოყვება ყურსასმენები და პლეერი. აი, როგორ მუშაობს: თქვენ ატრიალებთ ამწეს და გრუნტის მაგიდის ყოველი სრული ბრუნვისას, ტელეფონის კამერა ყურსასმენის ხმის 50-ჯერ ამოძრავებს.
მარტივი! გადაიტანეთ ფოტოები თქვენს კომპიუტერში და შემდეგ გამოიყენეთ Autodesk ReMake სასწაულების გასაკეთებლად. გასაოცარია, მაგრამ არა მხოლოდ კარგია ქსელში, ის ასევე უზრუნველყოფს ინსტრუმენტებს ბადის შესაკეთებლად, ხვრელების შესაკეთებლად, გასწორებისთვის, 3D ბეჭდვისთვის მოსამზადებლად ან სისტემის ფორმის სახით, როგორც 3D რესურსი თამაშებისთვის ან რენდერებისთვის!
კარგი, იმის გათვალისწინებით, რომ Apple-მა ამოიღო ყურსასმენის ჯეკი iPhone 7 და ზემოთ, გამოყენებული იქნება სკანერის შექმნის განახლებული ვერსია. ის ეფუძნება Bluetooth კამერის ტრიგერზე მუშაობის პრინციპს. ეს ჩაანაცვლებს ყურსასმენის ჯეკის საჭიროებას.
- მაღალი ხარისხის ფოტოგრამეტრიული სკანირება მოითხოვს საგნის მაღალი ხარისხის ფოტოებს ყველა კუთხიდან.
- ყველაზე მარტივი მიდგომა პატარა ნივთების სკანირებისთვის არის ობიექტის როტაცია ფოტოგრაფიის დროს.
- ამისთვის, სკანერი იყენებს სტეპერ ძრავას, რომელსაც აკონტროლებს Arduino დაფა.
- სტეპერი ატრიალებს ობიექტს ფიქსირებული რაოდენობით, შემდეგ კი ინფრაწითელი შუქდიოდური შუქი ჩაქრება ციმციმების საშინელი სერიის სახით, რომელიც ასახავს კამერის უკაბელო დისტანციურ მართვას.
LCD ეკრანი ღილაკების ნაკრებითსაშუალებას აძლევს მომხმარებელს გააკონტროლოს Arduino. ღილაკების გამოყენებით მომხმარებელს შეუძლია აირჩიოს გადაღებული კადრების რაოდენობა თითო რევოლუციაზე. მაღალი ხარისხის DIY 3D სკანერს შეუძლია იმუშაოს ავტომატურ რეჟიმში, სადაც ის იღებს სურათს, ამუშავებს სტეპერ ძრავას და იმეორებს მას, სანამ არ დაასრულებს სრულ რევოლუციას.
არის ასევე მექანიკური რეჟიმი, რომელშიც ღილაკის ყოველი დაჭერა იღებს სურათს, მოძრაობს ციფერბლატით და ელოდება. ეს სასარგებლოა დეტალების სკანირებისთვის. 3D სკანერი ფოკუსირებულია სურათის ჩარჩოზე.
დამატებითი პროგრამული უზრუნველყოფა
როდესაც ფოტოგრამეტრიის პროგრამული უზრუნველყოფა აღმოაჩენს ფუნქციას ფოტოში, ის ცდილობს იპოვოთ ეს ფუნქცია სხვა სურათებში და ჩაწერს მდებარეობა ყველა გამოსახულ სურათზე.
- თუ ობიექტი მბრუნავი ობიექტის ნაწილია, ჩვენ ვიღებთ კარგ მონაცემებს.
- თუ აღმოჩენილი ფუნქცია არის ფონზე და არ მოძრაობს დანარჩენი ობიექტის სკანირებისას, მან შეიძლება დაარღვიოს სივრცე-დროის კონტინუუმი, ყოველ შემთხვევაში, რაც შეეხება თქვენს პროგრამულ უზრუნველყოფას.
არსებობს ორი გამოსავალი:
- ერთ-ერთი მათგანი ატარებს კამერას საგნის გარშემო, რათა ფონი სინქრონიზებული იყოს მოძრაობასთან. ეს კარგია დიდი ობიექტებისთვის, მაგრამ პროცესის ავტომატიზაცია გაცილებით რთულია.
- უფრო მარტივი გამოსავალია ფონის ხელუხლებელი დატოვება. ამის გაკეთება უფრო ადვილია პატარა ობიექტებისთვის. ამას დაუმატეთ უფლებაგანათება და თქვენ მიდიხართ უფუნქციო ფონისკენ.
კიდევ ერთი რჩევა არის თქვენი სურათების გადაჭარბებული ექსპოზიცია ერთი-ორი გაჩერებით. ეს საშუალებას გაძლევთ გადაიღოთ მეტი დეტალი საგნის ჩრდილში ფონის გამოყოფისას ისე, რომ ფონის დანარჩენი ობიექტები გაქრეს ბრწყინვალე თეთრად.
- "არდუინო". მას აქვს ქინძისთავები, რომლებიც არ არის დაფარული LCD ეკრანით, რაც აადვილებს დაკავშირებას.
- SainSmart 1602 LCD Shield, რომელსაც აქვს დისპლეი და რამდენიმე ღილაკი სკანერის სამართავად.
- Stepper Motor Driver (Easy Driver).
NEMA 17 სტეპერ ძრავა დაატრიალებს დასკანირებულ ობიექტს. დიდი სტეპერ ძრავით (შესაბამისი დრაივერითა და კვების წყაროსთან ერთად), ამ მაღალი ხარისხის წვრილმანი 3D სკანერს შეუძლია სკანირების მასშტაბირება. 950 ნმ IR LED ააქტიურებს კამერას. ამ პრინციპს ეფუძნება ხელის 3D სკანერის ზოგიერთი პოპულარული მოდელი. თქვენ შეგიძლიათ გაიმეოროთ მშენებლობის პროცესი საკუთარი ხელით. ჩვენ გთავაზობთ რამდენიმე ვარიანტს ასარჩევად.
Spinscan by Tony Buzer: ყველა სკანერის საფუძველი
2011 წელს, 3D ბეჭდვის გენიოსმა ტონი ბაზერმა გამოუშვა Spinscan. ეს არის ღია კოდის ხელნაკეთი 3D სკანერი, რომელიც დაფუძნებულია ლაზერზე და ციფრულ კამერაზე. მოგვიანებით MakerBot-მა გამოიყენა Spinscan-ის იდეები დახურული წყაროს Digitizer სკანერის შესაქმნელად.
FabScan
FabScan დაიწყო, როგორც გამოსაშვები პროექტი და მას შემდეგ მიღებული იქნა პატარა საზოგადოების მიერ, რომელიც აგრძელებს მუშაობას მისი მახასიათებლების გაუმჯობესებაზე. FabScan მუშაობს ისევე, როგორც ბევრი სხვა ლაზერული სკანერი, მაგრამ მას ეხმარება ჩაშენებული კორპუსი, რომელიც ეხმარება განათების დონის გათანაბრებას და თავიდან აიცილებს დამახინჯებას სკანირებისას.
VirtuCube
ლაზერული სკანერების ალტერნატიული მეთოდი არის სტრუქტურირებული სინათლის სკანერი. ლაზერის ნაცვლად პიკო პროექტორის გამოყენებით, VirtuCube ადვილად შეიძლება შეიქმნას რამდენიმე დაბეჭდილი ნაწილისა და ძირითადი ელექტრონიკით. მთელი ეს სისტემა შეიძლება მოთავსდეს მუყაოს კოლოფში, რათა თავიდან აიცილოს სინათლის სხვა წყაროებმა ბეჭდვის შეცდომები.
უკვე გამოვიდა ორი საინტერესო ახალი, ღია კოდის ლაზერული სკანერი: BQ Cyclop და Murobo Atlas.
BQ - ლაზერული სკანირების სისტემა
ესპანურმა სამომხმარებლო ელექტრონიკის კომპანია BQ გამოაცხადა Cyclop 3D სკანერი CES-ზე. Cyclop იყენებს ლაზერული ხაზის ორ დონეს, სტანდარტულ USB ვებკამერას და BQ-ის მორგებულ Arduino კონტროლერს. BQ-მა დაწერა საკუთარი სკანირების აპლიკაცია სახელწოდებით Horus. მიუხედავად იმისა, რომ ანგარიშები ამბობენ, რომ Cyclop ჯერ არ არის ხელმისაწვდომი, BQ ამბობს, რომ ეს იქნება ამ წლის ბოლოს.
"ატლასი" არის შემუშავებული პროექტი, რომელიც საჭიროებს გაუმჯობესებას
Murobo-ს 3D სკანერი ამჟამად ეძებს სახსრებს Kickstarter-ზე. Spinscan-ის, Digitizer-ისა და Cyclop-ის მსგავსად, Atlas იყენებს ლაზერული ხაზის მოდულებს და ვებკამერას მბრუნავ პლატფორმაზე ობიექტის სკანირებისთვის. Atlas ცვლის Arduino Raspberry Pi-ს, რათა ინტეგრირდეს კონტროლი და გადაღება მოწყობილობაში. Cyclop-ის მსგავსად, Atlas-ის შემქმნელი გვპირდება, რომ ეს იქნება პროექტისაჯარო წყარო. $129 კომპლექტი გაიყიდა, მაგრამ ზოგიერთი რჩება $149 და $209.
2019 წელს კომპანია მიზნად ისახავს გამოუშვას სმარტფონზე დაფუძნებული 3D სკანერი, რომელიც არა მხოლოდ აჩვენებს ფონის ხილვადობას, არამედ აყალიბებს ფოკუსს სურათის გადაღების დროს. ამერიკაში წვრილმანი სიახლეები გასაოცარია. თუ არ იცით როგორ გააკეთოთ 3D სკანერი, გამოიყენეთ Atlas-ის დაუმთავრებელი ვერსია. არსებობს საკმაოდ მკაფიო ფუნქციონალობა და დეველოპერებს სჭირდებათ მხოლოდ მოწყობილობის გამორთვა და იმ ფუნქციების ფუნქციონირების უზრუნველყოფა, რაც მათ სურთ შედეგის ნახვა.
CowTech Ciclop: მრავალფუნქციური მანქანის ახალი მოდელი
ფასი ადის 160 დოლარამდე (დამოკიდებულია იმაზე, ბეჭდავთ თუ არა 3D ნაწილებს). კომპანია დაფუძნებულია აშშ-ში. დასრულებული სურათების გარჩევადობა აღწევს 0,5 მმ. სკანირების მაქსიმალური მოცულობა: 200 × 200 × 205 მმ. BQ-მ საფუძველი ჩაუყარა წვრილმანი 3D სკანერის ნაკრების 3D პრინტერს. საკუთარი ხელით შეგიძლიათ შეცვალოთ მოდელის ვერსია ოთხგანზომილებიან სივრცეში გამოსახულების შესაქმნელად.
CowTech Engineering-მა გამოიყენა BQ-ის ხელმძღვანელობით მიღებული სახსრები, რათა განახლებულ მოდელს უნიკალური მნიშვნელობა მისცეს. ახალი შესაძლებლობები:
- გარემოს მიმოხილვა,
- ფონის გადაღება,
- უკუ სტილის ლინზის ჩვენება.
ღია კოდის მოძრაობის ერთგული, Cowtech-მა წამოიწყო Kickstarter კამპანია ფულის მოსაზიდად ორიგინალის, Ciclop CowTech-ის საწარმოო ვერსიის დასაწყებად. გუნდმა დაისახა 10000 დოლარის შეგროვება მაღალი მიზანი, მაგრამ მოულოდნელად შეხვდა დააღფრთოვანებული იყო, როდესაც საზოგადოებამ შეძლო $183,000 შეგროვება. CowTech Ciclop DIY 3D კამერისა და ტელეფონის სკანერის ნაკრები დაიბადა.
მაშ რა განსხვავებაა CowTech ვერსიასა და BQ DIY ვერსიას შორის?
CowTech Ciclop კვლავ იყენებს Horus 3D პროგრამულ უზრუნველყოფას, რადგან ეს არის ფანტასტიკური მაღაზია 3D ობიექტების სკანირებისთვის. თუმცა, განსხვავებები მდგომარეობს ოდნავ განსხვავებულ დიზაინში, რომლის განვითარებასაც გუნდმა რამდენიმე დღე დახარჯა, რათა ნაწილების 3D დაბეჭდვა შესაძლებელი ყოფილიყო ნებისმიერ FDM 3D პრინტერზე.
იგივე ბლანკები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოწყობილობების დასამუშავებლად საკუთარი ხელით. კომპანიის 3D სკანერებსა და პრინტერებს აქვთ მხოლოდ მცირე კონსტრუქციის მოცულობა, ამიტომ CowTech-მა დააპროექტა ნაწილები, რომლებიც შეიძლება დაიბეჭდოს ნებისმიერ პრინტერზე 115×110×65მმ კონსტრუქციის მოცულობით, რაც თითქმის ყველა 3D პრინტერშია ნაპოვნი.
Ciclop მიერ CowTech:
- აქ არის რეგულირებადი ლაზერული დამჭერები.
- CowTech DIY იყენებს ლაზერულ აკრილს.
BQ Ciclop:
- მოდელებში გამოიყენება ხრახნიანი წნელები.
- არ არსებობს ლაზერული ჭრის აკრილი.
არაფერი დიდი საქმეა და სკანერები მაინც საკმაოდ ჰგავს, მაგრამ CowTech მხოლოდ არსებული დიზაინის გაუმჯობესებას აპირებდა და არა მის რეფორმირებას. CowTech ყიდის სკანირებისთვის მზა Ciclop-ს 159 დოლარად მათ ვებსაიტზე. მთლიანობაში ეს არის შესანიშნავი იაფი წვრილმანი 3D სკანერი, ძალიან ეფექტური ლაზერული სამკუთხედის 3D სკანირებისთვის.
მბრუნავი მანქანები და მაგიდები სკანერების შესაქმნელად
- მობილური ტელეფონიაღჭურვილია წვრილმანი 3D სკანერის ტექნოლოგიით: ფოტოგრამეტრია - ტექნოლოგიური ფუნქცია.
- ფასი: უფასო ბეჭდვა თქვენ მიერ (თუმცა მასალები ეღირება დაახლოებით $30).
- ამ წვრილმანი 3D სკანერის შექმნა საკმაოდ მარტივი იქნება. დეივ კლარკმა, ბრიტანელმა მწარმოებელმა, დარწმუნდა, რომ მოდელების დაშლა შესაძლებელი იყო გაყიდვების დაწყებამდეც კი. სათადარიგო ნაწილები გამოყენებული იქნება სხვა სკანერების შესაქმნელად.
ეს იმიტომ, რომ იგი ეფუძნება ფოტოგრამეტრიას და არა ლაზერულ სამკუთხედს და თავსებადია თქვენს სმარტფონთან! შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ 3D დასაბეჭდი ფაილი მოწყობილობების სინქრონიზაციისთვის.
საკუთარი ხელით 3D სკანერი შეიძლება დამზადდეს იმპროვიზირებული საშუალებებისგან. თქვენ უბრალოდ უნდა ენდოთ DIY 3D-ის შემქმნელებს. მარტივი მოწყობილობა მყისიერად აქცევს თქვენს iPhone-ს ან Android-ს 3D სკანერად ამ პლეერთან მიერთებით. შემდეგ, ყურსასმენებისა და ტელეფონის კამერის გამოყენებით, ის იღებს ობიექტის 50-ზე მეტ ფოტოს, რომლებიც დასკანირებული იქნება გრუნტის ბრუნვისას.
როგორც კი გადაიღებთ ამ სურათებს, შეგიძლიათ ჩატვირთოთ ისინი პროგრამაში, როგორიცაა Autodesk ReCap, რათა გადააქციოთ ფოტოები სრულ 3D ფაილად.
მთლიანობაში ეს არის ფანტასტიკური კრეატიული პროექტი და შესანიშნავი წვრილმანი 3D სკანერი ბიუჯეტის მქონე ადამიანებისთვის.
Microsoft Kinect 3D სკანერი
ეს კიდევ უფრო დაბალია, სულ რაღაც $99 (მაგრამ აღარ იყიდება, თუმცა Kinect V2 ჯერ კიდევ ხელმისაწვდომია Xbox One-ზე). კომპანიის სლოგანია: „შექმენი შენი საკუთარი 3D სკანერი Kinect-ისგან და გააოცე შენი მეგობრები.
მიუხედავად იმისა, რომ Microsoft-მა უპასუხა მოთხოვნას და შექმნა საკუთარი 3D სკანირების აპი Kinect სკანერისთვის, არსებობს მესამე მხარის რამდენიმე ვარიანტი, რომელიც შეიძლება იყოს სასურველი. ეს მოიცავს:
- Skanect, დამზადებულია Occupital-ის მიერ, რომელიც ასევე ყიდის ტექსტურის სენსორს.
- აღადგინე მე. ის უზრუნველყოფს ინსტრუმენტების კომპლექტს, რომელიც საშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ 3D სკანირება 100$-ზე ნაკლებ ფასად.
შედეგი არ არის ფანტასტიკური, მაგრამ ასეთი ფასი საკმაოდ მისაღებია. ნაჩვენებია, რომ იგი ხარისხობრივად ჩამოუვარდება ტრადიციულ პროტოგრამეტრიას, განსაკუთრებით წვრილ დეტალებში, მაგალითად, პატარა მოდელებზე, როგორიცაა ზვიგენის კბილები. და მაინც, დამწყები 3D სკანერებისთვის, ეს არის ფანტასტიკური საწყისი დონის პროდუქტი, მით უმეტეს, რომ შესაძლოა უკვე გქონდეთ Xbox 360.
სკანერის შექმნამდე
არის ბევრი კამერა, რომლის გამოყენებაც შეგიძლიათ. რა თქმა უნდა, იმისათვის, რომ იცოდეთ როგორ გააკეთოთ 3D სკანერი თქვენი ტელეფონიდან საკუთარი ხელით, თქვენ უნდა გამოთვალოთ რა არის საჭირო ამისათვის. თუ თქვენ გეგმავთ Pi Scan-ის გამოყენებას თქვენი კამერების სამართავად, მაშინ უნდა გამოიყენოთ Canon PowerShot ELPH 160. მაგრამ თუ თქვენ იყენებთ სხვა კონფიგურაციას, აქ არის რამდენიმე ზოგადი რეკომენდაცია კამერაზე:
- რამდენი მეგაპიქსელი გჭირდებათ? გაზომეთ ელემენტები, რომელთა სკანირებასაც აპირებთ. მიზნად ისახავს ყველაზე დიდ საშუალო ზომას (არ აირჩიო ყველაზე დიდი გამონაკლისი). მაგალითად, სახელმძღვანელოების უმეტესობა არის 22,86×27,94 სმ. ახლა გაამრავლეთ ეს ზომა PPI-ზე (პიქსელები სანტიმეტრზე), რომლის გადაღებას აპირებთ. 300-ეს არის უსაფრთხო მინიმუმი, თუმცა ვერ შეცდებით, თუ მეტს აიღებთ. ასე რომ, ჩვენს მაგალითში - 9 × 300=2700. 11 × 300=3300. ჩვენ გვჭირდება სურათი მინიმუმ 2700 × 3300=8,910,000 პიქსელი, ან დაახლოებით 9 მეგაპიქსელი.
- რა კონტროლი გჭირდებათ? თუ თქვენ უბრალოდ სკანირებთ ერთ წიგნს, ან სკანირებთ მხოლოდ ნივთს მისი ინფორმაციული შინაარსისთვის (განსხვავებით, რომ ცდილობთ გადაიღოთ რეალური გარეგნობა), თქვენ არ გჭირდებათ ძალიან კარგი კადრები. თუ განათება ან კამერის პარამეტრები იცვლება კადრიდან კადრამდე, მაინც მიიღებთ კარგ შედეგებს.
- ჩამკეტის სიჩქარე - თეთრი ბალანსის ISO დიაფრაგმა.
- ნათება ჩართვა/გამორთვა. ნებისმიერი მორგებული სურათის დამუშავება (გამკვეთვა, ფერის გაუმჯობესება და ა.შ.).
- ფოკუსი (იდეალურად ფოკუსის ჩაკეტვის შესაძლებლობა).
- ექსპოზიციის კომპენსაცია.
- გადიდება - DSLR-ების უმეტესობა ყველა ამ ტიპის კონტროლის საშუალებას იძლევა; კომპაქტური კამერებისთვის, მხოლოდ Canon Powershot კამერები, რომლებიც მხარს უჭერენ CHDK-ს. ისინი საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ ყველა ეს პარამეტრი.
ბევრი რამ არის დამოკიდებული ბიუჯეტზე. სკანერები იყიდება კამერების იმავე ფასად. თუ გინდათ ყველაფერი თავად გააკეთოთ, მაშინ ბიუჯეტი შეზღუდულია. ყურადღება მიაქციეთ ოპტიკისა და სათადარიგო ნაწილების ბაზრის ხელმისაწვდომ სეგმენტს.
- პირველი სირთულე 3D ლაზერული სკანერის შექმნისას არის მბრუნავი პლატფორმის პოვნა. ამასთან, მისი კონტროლი მხოლოდ MatLab-ის დახმარებით არის საჭირო. იმის ნაცვლად, რომ დახარჯოთ ბევრი ფული ან დრო, შეგიძლიათ შეიძინოთ28BYJ-48-5V სტეპერ ძრავა ULN2003 დისკის სატესტო მოდულის დაფით.
- შემდეგ, დააწებეთ პლატფორმა სტეპერ ძრავის ლილვზე და მოათავსეთ იგი დამჭერის შიგნით არსებულ ღარში. პლატფორმა უნდა იყოს „მარმარილოს“ტოლფასი, მაგრამ გაითვალისწინეთ, რომ რაც უფრო იაფია ის, მით უფრო შეუთავსებელია დიამეტრი, რამაც შეიძლება გაათანაბროს.
- თუ გაქვთ მეთოდი ზუსტი ბრუნვის მისაღებად, რომელიც შეიძლება კონტროლდებოდეს Mat Lab-ში, დააყენეთ კამერა ნებისმიერ მანძილზე და სიმაღლეზე, ასევე ლაზერული ხაზი კამერისა და გრუნტის მარცხნივ ან მარჯვნივ. ლაზერის კუთხე უნდა იყოს ოპტიმალური, რათა დაფაროს გრუნტის უმეტესი ნაწილი, მაგრამ ზუსტი არაფერია საჭირო, ჩვენ დავამუშავებთ მოდელის მასშტაბის განსხვავებას კოდით.
- სწორი მუშაობისთვის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილია კამერის კალიბრაცია. MatLab კომპიუტერული ხედვის ხელსაწყოთა ნაკრების გამოყენებით, შეგიძლიათ მიიღოთ კამერის ზუსტი ფოკუსური სიგრძე და ოპტიკური ცენტრი 0,14 პიქსელის სიზუსტით.
გაითვალისწინეთ, რომ კამერის გარჩევადობის შეცვლა შეცვლის კალიბრაციის პროცესის მნიშვნელობებს. მთავარი მნიშვნელობები, რომლებსაც ჩვენ ვეძებთ არის ფოკუსური მანძილი, რომელიც იზომება პიქსელების ერთეულებში და გამოსახულების სიბრტყის ოპტიკური ცენტრის პიქსელის კოორდინატები.
იაფ კომპაქტურ კამერებს არ აქვთ პროგრამული ინტერფეისი. მათი მართვა შესაძლებელია მხოლოდ ხელით ან მექანიკურად. მაგრამ მოხალისეთა ჯგუფმა შეიმუშავა პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დისტანციურად მართოთ და დააკონფიგურიროთ Canon კომპაქტური კამერები. ამ პროგრამულ უზრუნველყოფას ე.წCHDK.
- CHDK ჩამოიტვირთება SD ბარათზე, რომელიც შემდეგ ჩასმულია კამერაში.
- კამერის ჩართვისას, CHDK ავტომატურად ჩაირთვება.
- რადგან CHDK არასოდეს ახორციელებს მუდმივ ცვლილებებს კამერაში, ყოველთვის შეგიძლიათ უბრალოდ ამოიღოთ გამოყოფილი CHDK SD ბარათი კამერის ნორმალური მუშაობისთვის.
CHDK არის აუცილებელი წინაპირობა ქვემოთ ჩამოთვლილი პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლერებისთვის. კონტროლერები მუშაობს კომპიუტერზე ან Raspberry Pi-ზე და აკავშირებენ CHDK პროგრამულ უზრუნველყოფას, რომელიც მუშაობს კამერებზე USB-ის საშუალებით. სხვა სახის იაფი კამერების გამოყენებისას, კონტროლის ერთადერთი ვარიანტია რაიმე სახის მექანიკური ან ხელით დაწყება საინსტალაციო პროგრამების მეშვეობით, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ.
