ბოლო ათწლეულების განმავლობაში, სამრეწველო კიბერნეტიკულმა მოწყობილობებმა პრაქტიკულად განდევნეს ადამიანები საშიში, ერთფეროვანი და მძიმე ინდუსტრიებიდან. უახლოეს მომავალში პროგნოზირებულია ანდროიდების სერვისის გაფართოება. ჰუმანოიდი რობოტები გადაარჩენს საშუალო ადამიანს ყოველდღიური საყოფაცხოვრებო საქმისგან, იზრუნებს მოხუცებზე და ასწავლის სპეციალური საჭიროებების მქონე ბავშვებს.
პირველი პროტოტიპები
1639 წელს დაიწყო იაპონიის ორასზე მეტი წლის იზოლაცია დანარჩენი მსოფლიოსგან. რამდენიმე ვაჭარს ჰოლანდიიდან და ჩინეთიდან მიეცა ნაგასაკის პორტში ვაჭრობის უფლება, რამაც საშუალება მისცა უნიკალური იაპონური კულტურა განვითარებულიყო თავისებურად ყოველგვარი გავლენის გარეშე. სწორედ ამ პერიოდში დადგა ყარაყურის თოჯინების გარიჟრაჟი.
სინამდვილეში, ეს არის პირველი ჰუმანოიდური საათის მექანიზმი რობოტები, თუმცა ზოგიერთი ეგზოტიკური მოდელი იკვებებოდა ორთქლით, წყლით ან ქვიშით. თოჯინები ართობდნენ ხალხს მასობრივი დღესასწაულების დროს, ძალიან პოპულარული იყო მდიდარ სახლებში.
კარაკურის შიდა სტრუქტურით დაინტერესება უხამსად ითვლებოდა და ყურადღებას აქცევდნენ გარეგნობას არანაკლებ ამძრავ მექანიზმზე.
ტექნოლოგია და ფსიქოლოგია
იაპონური ჰუმანოიდი რობოტები ქმნიან განვითარების ზოგად ვექტორს კიბერნეტიკური მოწყობილობების დეველოპერებისთვის მთელ მსოფლიოში. ანთროპომორფული სისტემების შექმნის მთავარი სირთულე არის მულტიდისციპლინური კვლევის საჭიროება. არა მხოლოდ ინჟინრები და პროგრამისტები, მათემატიკოსები და ფიზიკოსები, არამედ ფსიქოლოგები, სოციოლოგები, ისტორიკოსები უნდა იმოქმედონ კოორდინირებული და კარგად კოორდინირებული რეჟიმში.
ადამიანი წარმოუდგენელია გრძნობების გარეშე. ასე რომ, რთული მოდელისთვის, ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის გარდა, ძალიან მნიშვნელოვანია ანთროპომორფული სისტემის მესამე კომპონენტი - ემოციები. ამ მიმართულებით კვლევებს ახორციელებენ ჰუმანიტარულ მეცნიერებებთან მჭიდროდ დაკავშირებული სპეციალური მეცნიერებები - სოციალური რობოტები და რობოტული ფსიქოლოგია.
ჰუმანოიდ რობოტებს, გარდა უმარტივესი მექანიკური მოძრაობების მიბაძვის უნარისა, უნდა ჰქონდეთ ხელოვნური ინტელექტის, თვითსწავლისა და ადაპტაციის ფუნქციები.
რისი გაკეთება შეუძლია ანდროიდს?
ჰუმანოიდი რობოტები სწავლობენ ახალ სპეციალობებს და უნარებს, ინტერაქტიულად ურთიერთობენ ადამიანებთან. ყველაზე შთამბეჭდავი პროგრესი შემდეგი პროფესიების დაუფლებაში ასე გამოიყურება:
- მდივანი. Android ხვდება ვიზიტორებს, საუბრობს კომპანიის სერვისებსა თუ პროდუქტებზე.
- მიმტანი. რობოტი იღებს შეკვეთას (სიტყვიერად ან სენსორული ეკრანის საშუალებით), გადასცემსინფორმაცია სამზარეულოში, აწვდის კერძებს და გადაუხდის კლიენტს (და არ საჭიროებს რჩევას!). რობოკაფეები ძალიან პოპულარულია სამხრეთ კორეაში.
- მეგზური. გზამკვლევი. ის დეტალურად მოგიყვებათ გამოფენაზე, წარმოდგენილ ექსპონატებზე.
- მასწავლებელი. აღმზრდელი. ძალიან სასარგებლოა ბავშვებისთვის, რომლებიც სწავლობენ დისტანციურად, ინდივიდუალური პროგრამის მიხედვით.
- კოსმონავტი. არსებობს მინიმუმ ორი აქტიური ასლი: "იაპონური" KIROBO და "ამერიკული" ROBONAUT 2. და თუ პირველი განკუთვნილია მხოლოდ ეკიპაჟის წევრებთან კომუნიკაციისთვის (ფოტო გადაღება, შეტყობინებები), მაშინ მეორეს შეუძლია დამოუკიდებლად შეასრულოს რთული ტექნიკური ამოცანები გარედან. სივრცე.
ანთროპომორფული მეომარი
სამეცნიერო ფანტასტიკის საყვარელი იდეა რეალობად იქცევა. რობოტებმა დიდი ხანია და წარმატებით აითვისეს სამხედრო სპეციალობები შეერთებულ შტატებში. მართალია, ჩვენ კვლავ ვსაუბრობთ ავტომატიზირებულ საბრძოლო სისტემებზე, რომლებმაც თავი კარგად დაამტკიცეს ერაყსა და ავღანეთში ოპერაციების დროს. ასეთი მოწყობილობები წარმატებით უმკლავდებიან სადაზვერვო და საინჟინრო ამოცანებს.
მებრძოლი ჰუმანოიდური რობოტები უკიდურესად მაღალი ღირებულების გამო არსებობს ერთ ეგზემპლარად, როგორც საგამოფენო ნიმუშები. მაგალითად, პილოტირებული ანდროიდის METHOD1 დემონსტრირება კორეელი დეველოპერების მიერ. მოსიარულეს შეუძლია ხელების მოძრაობა და მოძრაობა, ოპერატორის მოძრაობების იმიტაცია. უზარმაზარი ჰუმანოიდი რობოტი 4 მეტრის სიმაღლისა და 1,5 ტონას იწონის.
რუსულ ანდროიდს უფრო მოკრძალებული ზომა აქვს, მაგრამ ბევრად მეტი ფუნქციონირება: სროლაპისტოლეტი, კვადროციკლის მართვა, სამედიცინო დახმარების გაწევა. რობოტი არის ადრინდელი SAR-401 მოდელის (NPO Android Technologies) ვერსია, რომელიც ადაპტირებულია სამხედრო ამოცანებისთვის, შექმნილია კორპორაციის Roscosmos-ის საჭიროებებისთვის.
იაპონური ტრადიციები
იშიგურუ ჰიროში, იაპონიის ოსაკას უნივერსიტეტისა და კიოტოს მოწინავე ტექნოლოგიების ინსტიტუტის პროფესორმა, მსოფლიო პოპულარობა მოიპოვა 2006 წელს საზოგადოებისთვის თავისი ზუსტი კიბერნეტიკური ასლის - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) წარდგენით. სენსორების და სერვომოტორების უზარმაზარი რაოდენობა ანთროპომორფს საშუალებას აძლევს მიბაძოს არა მხოლოდ ჟესტიკულაციას, არამედ პროტოტიპის სახის გამონათქვამებს. შემდგომი მოდელები (HI-2; F; HI-4; Q1) კიდევ უფრო რეალისტური იყო. სინამდვილეში, ყველაზე ჰუმანოიდური რობოტები არიან თოჯინები, რომლებსაც აკონტროლებს ოპერატორი უკაბელო ინტერფეისის საშუალებით.
პროფესორის თქმით, გარეგანი მსგავსების მიღწევა ბევრად უფრო ადვილია, ვიდრე ასწავლო ანდროიდს ადამიანურად აზროვნება და გადაწყვეტილებების დამოუკიდებლად მიღება. იშიგურუ ჰიროშის მიერ შექმნილი საფეხბურთო რობოტები მხოლოდ სქემატურად ჰგვანან ადამიანს, მაგრამ ისინი პოულობენ ბურთს და, გოლის პოზიციის შეფასებისას, ზუსტად აგზავნიან მას მიზანში. იშიგურუს "რკინის" გუნდი ხუთგზის მსოფლიო ჩემპიონია რობოტ ფეხბურთში.
მომხიბლავი ჰუმანოიდი ჩინეთიდან
ამ ლამაზ არსებას ჯია ჯია ჰქვია. გაშლილი შავი თმა იშლება ტრადიციულ ჩინურ სამოსში. იგი მხარს უჭერს მარტივ დიალოგს ღიმილით, იცის როგორ ნავიგაცია სივრცეში და კიდევფლირტი მამაკაცებთან. მას ჰყავს თაყვანისმცემლები მთელ მსოფლიოში, რომლებმაც შეარქვეს მას "რობოტის ქალღმერთი".
Jia Jia არის პირველი ჩინური ანდროიდი, რომელიც შექმნილია მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების უნივერსიტეტის ინჟინრების მიერ (ჰეფეი, ჩინეთი). მოდელის და სპეციალური ოპერატიული მხარდაჭერის შემუშავებას დაახლოებით სამი წელი დასჭირდა და ის ჯერ კიდევ შორს არის სრულყოფილებისგან. პროექტის მენეჯერი ჩენ სიაოპინგი დარწმუნებულია, რომ „ქალღმერთის“მიმდევრებს დიდი მომავალი აქვთ. მოწინავე ხელოვნური ინტელექტის მქონე რობოტებს მოუთმენლად ელიან სამედიცინო დაწესებულებებში, მოხუცთა თავშესაფრებში, რესტორნებში მარტივი სამუშაოს შესასრულებლად.
ევროპული ჰუმანოიდი რობოტები
ძველ სამყაროში ჰუმანოიდური სისტემები იქმნება და იხვეწება ROBOSKIN პროექტის ფარგლებში. CASPAR-ისა და iCub-ის ყველაზე ცნობილი მოდელები მცირე ზომისაა. პირველი შეიქმნა ჰერტფორდშირის უნივერსიტეტში (დიდი ბრიტანეთი) და შექმნილია ბავშვების სათამაშო გზით კომუნიკაციისა და სწავლებისთვის. CASPAR-ის რეაქცია შეხებაზე, მგრძნობიარე სენსორებით ხელოვნური კანის წყალობით, შეიძლება იყოს განსხვავებული და დამოკიდებულია ტაქტილური კონტაქტის სიძლიერეზე. მსუბუქი ტიკტიკით რობოტი გამოხატავს კმაყოფილებას, ძლიერი ბიძგით უჩივის ტკივილს.
რობოტი iCub-ის (იტალიის ტექნოლოგიური ინსტიტუტი, გენუა) სხეულს აქვს 53 გრადუსი თავისუფლება, ხოლო ანდროიდი აღჭურვილია მანქანური შეხებით. გარეგნულად წააგავს 4-5 წლის ბავშვს. შეუძლია სეირნობა, ობიექტების მანიპულირება, რელიეფის ნავიგაცია.
აშშ მთავრობის ბრძანება
PETMAN ჰუმანოიდი (პროექტის ავტორი რ. პლატერი, Boston Dynamics) არ არისსაერთოდ არ გამოხატავს ემოციას, იმ მარტივი მიზეზის გამო, რომ თავი არ აქვს. ის მთავრობის დაკვეთით შეიქმნა დამცავი სამოსის ხარისხის შესამოწმებლად და შესამოწმებლად. რობოტს აქვს საშუალო ადამიანის პარამეტრები: 1,75 მ სიმაღლით, მისი წონა 80 კგ-ია. PETMAN რეაგირებს ფიზიკურ სტრესზე. სიარული და სირბილი იწვევს სუნთქვის გაძლიერებას, სხეულის ტემპერატურის მატებას და ოფლიანობასაც კი.
რობოტს შეუძლია შეასრულოს მარტივი სავარჯიშოები: ბიძგები იატაკიდან, ჩაჯდომა, სეირნობა და ა.შ. ამ დრომდე მოძრავად გამოიყენება ჰიდრავლიკური ამძრავი და საკაბელო-საკაბელო სისტემა. დეველოპერები გვპირდებიან, რომ უახლოეს მომავალში შექმნიან ჰუმანოიდ რობოტს ავტონომიური ელექტრომომარაგებით.
2014 დაინერგა ორი ახალი მოდელი, ATLAS და CHEETAH, უფრო დიდი ფუნქციონალურობითა და მობილურობით, მაგრამ მაინც დაკავშირებულია გარე კვების წყაროსთან.
რევოლუცია მოდის?
პროფესორი მაშე ვარდი (გამოთვლითი ინჟინერია, რაისის უნივერსიტეტი, ჰიუსტონი, აშშ) ამტკიცებს, რომ ავტომატიზაციას არ აქვს შეზღუდვები და მანქანები საბოლოოდ გახდებიან ბევრად უფრო ჭკვიანი და უფრო მოწინავე ვიდრე ადამიანები. ყოველწლიურად ჰუმანოიდი რობოტები სულ უფრო პოპულარული ხდებიან, თუ სიყვარული არა, მთელ მსოფლიოში. ინტერნეტში ფოტოები და ვიდეოები მილიონობით ნახვას იძენს და ამასობაში რობოტების მოახლოებულმა გაფართოებამ შეიძლება მნიშვნელოვნად გაზარდოს უმუშევართა წილი. რისკის ქვეშ მყოფი პროფესიები და პოზიციები, რომლებიც შეიძლება გადაკეთდეს ორობით კოდში: ტელეკომის ოპერატორები და გამშვები პუნქტები, მოლარეები და ა.შ.
და ტოპ 5 საუკეთესო ჰუმანოიდირობოტები ამას ადასტურებენ:
- GEMINOID-F - რობოტი გოგონა (იაპონია). პროფესორ იშიგუროს ჰუმანოიდი ნიმუში. შეუძლია ლაპარაკი, ღიმილი, ემოციების მთელი პალიტრის მიბაძვა და სიმღერაც კი. ითამაშა რამდენიმე როლი თეატრში.
- ASIMO - ანდროიდი (Honda, იაპონია). არსენალში - სირბილი, კიბეების გადალახვა, ფეხბურთის თამაში. მას აქვს რთული მანქანათმხედველობის სისტემა და განაწილებული სენსორული ქსელი. შეუძლია ბოთლის გახსნა და შიგთავსის ჭიქებში ჩასხმა.
- Ro-Boy არის 3D ბეჭდვითი ჰუმანოიდი (ტექნოლოგიის ფედერალური ინსტიტუტი, ციურიხი, შვეიცარია).
- FACE (იტალია) - ყველაზე ემოციური ევროპული რობოტები. 32 დრაივი სხეულისა და სახის კუნთებს ძალიან მობილურს ხდის.
- ALICE ("Neurobotics", რუსეთი) - ყველაზე რეალისტური ანდროიდი რუსეთში. 8 წამყვანი მექანიზმი, რომელსაც აკონტროლებს გეიმპედი.
