ავტომატური რეგულატორები განსხვავებულია როგორც მოწყობილობის პრინციპით, ასევე მოქმედების ალგორითმით. მათ ერთი რამ აქვთ საერთო - ისინი ყველა ახორციელებენ უკუკავშირს.
ყველაზე გავრცელებული ტიპი არის ჩართვა-გამორთვა. ეს არის ყველაზე მარტივი და იაფი მოწყობილობა მოცემულ დიაპაზონში სასურველი პარამეტრის შესანარჩუნებლად. ასეთი სისტემების მრავალი მაგალითი არსებობს, ისინი გამოიყენება როგორც სამრეწველო, ასევე საყოფაცხოვრებო ტექნიკაში. უთო, ელექტრო გამაცხელებელი - კონვექტორი, AGV და თუნდაც ტუალეტის თასი - ეს ის მოწყობილობებია, რომლებიც იყენებენ უმარტივეს ორპოზიციურ სქემას, რომლის პრინციპია, რომ მარეგულირებელი ორგანო (RO) არის ან ერთ უკიდურეს მდგომარეობაში ან სხვა. გამომავალი პარამეტრის კონტროლის ამ მეთოდის მინუსი არის კონტროლის დაბალი სიზუსტე.
პროპორციული კონტროლერები უფრო რთულია. ისინი წარმოქმნიან სიგნალს რეგულატორის პოზიციისთვის, იმისდა მიხედვით, თუ რამდენად გაიზარდა ან შემცირდა კონტროლირებადი პარამეტრის მნიშვნელობა. RO-სთვის ორი პოზიცია აღარ არის, ის შეიძლება განთავსდეს ნებისმიერ შუალედურ წერტილში. მუშაობის პრინციპი: რაც უფრო მეტად გადახრის გამომავალი პარამეტრი დადგენილ მნიშვნელობას, მით მეტად იცვლება რეგულირებადი სხეულის პოზიცია. მინუსი არის სტატიკის არსებობაშეცდომები, ანუ სტაბილური გადახრა გამომავალი პარამეტრის დაყენებული მნიშვნელობიდან.
ამ შეცდომის აღმოსაფხვრელად გამოიყენება ინტეგრალური რეგულირება. შედეგად, გამოჩნდა პროპორციულ-ინტეგრალურ (PI) კონტროლერები. მათი მინუსი იყო რეგულირებადი სისტემის ინერციის გათვალისწინების შეუძლებლობა, მისი დაყოვნება საკონტროლო მოქმედებასთან მიმართებაში. იმ დროისთვის, როდესაც რეგულატორი რეაგირებს სისტემის დარღვევაზე, სავსებით შესაძლებელია, რომ სრულიად საპირისპირო ეფექტი იყოს საჭირო და უარყოფითი გამოხმაურება შეიძლება გადაიზარდოს პოზიტიურად, რაც ძალზე არასასურველია.
ყველაზე სრულყოფილი არის PID კონტროლერი. იგი ითვალისწინებს კონტროლირებადი პარამეტრის აჩქარების მახასიათებლის დიფერენციალურ კომპონენტს, ანუ მისი ცვლილების სიჩქარეს RO-ს პოზიციის საფეხურის მსგავსი ცვლილების შედეგად. PID კონტროლერის რეგულირება უფრო რთულია, მას წინ უძღვის აჩქარების მახასიათებლის აღება, ობიექტის ისეთი პარამეტრების განსაზღვრა, როგორიცაა დაყოვნების დრო და დროის მუდმივი. გარდა ამისა, სამივე კომპონენტი კონფიგურირებულია. PID კონტროლერი უზრუნველყოფს გამომავალი პარამეტრის ეფექტურ სტაბილიზაციას სტატიკური შეცდომის გარეშე. ამავდროულად, ის გამორიცხავს პარაზიტების წარმოქმნას.
PID კონტროლერი შეიძლება დამზადდეს სხვადასხვა ელემენტის ბაზაზე. თუ მისი მიკროსქემის საფუძველია მიკროპროცესორი, მას ყველაზე ხშირად კონტროლერს უწოდებენ. პარამეტრის შენარჩუნების სიზუსტე გამოითვლება გონივრული საკმარისობის პრინციპით.
ეს ხდება, რომ ტექნოლოგიური მოთხოვნები შენარჩუნების ზოგიერთიპარამეტრები იმდენად ხისტია, რომ მხოლოდ PID კონტროლერი შეიძლება გამოყენებულ იქნას. ამის მაგალითია მიკრობიოლოგიური წარმოება, რომლის დროსაც თერმული რეჟიმი განსაზღვრავს პროდუქტის ხარისხს. ამ შემთხვევაში, PID ტემპერატურის კონტროლერი შეინარჩუნებს მიკროკლიმატს 0,1 გრადუსი ან ნაკლები სიზუსტით, თუ, რა თქმა უნდა, სენსორები სწორად არის დამონტაჟებული და პარამეტრები გამოითვლება.
