ავტომატიზაციის ხელსაწყოები სულ უფრო და უფრო ხდება ჩვენი ცხოვრების ნაწილი. სარეცხი მანქანა, მიკროტალღური ღუმელი, მულტიქუერი - და ეს სია დიდხანს გრძელდება. მაგრამ ასეთი ავტომატური ასისტენტების შეძენა შესაძლებელია არა მხოლოდ მაღაზიაში, არამედ ხელით დამზადებაც. სამი მათგანი განხილული იქნება ამ სტატიაში.
რა არის რობოტი
ეს ჰქვია ავტომატურ მოწყობილობებს, რომლებიც მოქმედებენ და ცდილობენ დააკოპირონ ცოცხალი ორგანიზმების მოძრაობის პრინციპი. მათ შეუძლიათ შეასრულონ სხვადასხვა ოპერაციები, რომლებიც გათვალისწინებული იყო აპარატურის და პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. გარე სამყაროს შესახებ ინფორმაციის მოპოვება ხორციელდება სენსორების დახმარებით, რომლებიც მოქმედებენ როგორც გრძნობათა ორგანოები, რომლებიც თანდაყოლილია ცოცხალი ორგანიზმებისთვის. ამ შემთხვევაში შეიძლება არსებობდეს კომუნიკაცია ოპერატორთან და მისი ბრძანებების დამუშავების შესაძლებლობა. მათი გარეგნობა არ არის მიბმული ერთ სტანდარტთან. ამრიგად, წარმოებაში გამოიყენება რობოტები, რომლებიც, ეკონომიკური და ტექნიკური მიზეზების გამო, შორს არიან ადამიანებისგან. ეს ტერმინი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას პროგრამულ უზრუნველყოფასთან მიმართებაში, მაგალითად, პრეფიქსით „საძიებო სისტემა“ან როგორც თამაშის ობიექტი – „bot“..
სახლის რობოტები
რობოტიკაეს ის სფეროა, სადაც ბოლო წლებში ინტერესის მნიშვნელოვანი ზრდა შეინიშნება. მრავალი თვალსაზრისით, ეს შეიძლება აიხსნას მემკვიდრეობითობით (სამოყვარულო რადიო საბჭოთა კავშირში ძალიან პოპულარული იყო). სახლში რობოტული სტრუქტურების შექმნა, როგორც წესი, არ საჭიროებს მნიშვნელოვან ინვესტიციებს, რაც საშუალებას აძლევს საკმაოდ დიდ რაოდენობას დაიწყოს ასეთი ჰობი. გარდა ამისა, სახლის რობოტს შეუძლია შეასრულოს მრავალი სასარგებლო ფუნქცია, ამიტომ ისინი ხშირად იკრიბებიან ცხოვრების გასაადვილებლად. გირჩევთ გაეცნოთ რამდენიმე წარმომადგენელს, რომლებიც შედარებით მარტივად შეიძლება შეიკრიბოთ.
რა გჭირდებათ სახლის რობოტიკის გასაკეთებლად
ტექნიკურ ნაწილში უნდა გქონდეთ სამუშაო ადგილი, გამაგრილებელი უთო, სამაჯური, როზინი და ელემენტები, რომლებიც გამოყენებული იქნება სქემებში. თეორიის თვალსაზრისით, სასურველი შედეგის მისაღებად აუცილებელია ვიცოდეთ რა და როგორ არის დაკავშირებული. შეიძლება ამ უკანასკნელთან დაკავშირებით გარკვეული პრობლემები იყოს, მაგრამ შემდეგ თქვენს სამსახურშია ინტერნეტი, სადაც შეგიძლიათ მოითხოვოთ რჩევა და მიიღოთ ის, რათა მოიტანოთ მომენტი, როდესაც სახლის რობოტს შეუძლია შეასრულოს მისთვის დაკისრებული ამოცანები. ეს თემა საკმაოდ პოპულარულია, ამიტომ თქვენს კითხვაზე პასუხის პოვნა ან სპეციალიზებულ საიტზე დასმა არ არის რთული. ახლა მოდით შევხედოთ სახლის რობოტი დამხმარეების რამდენიმე მაგალითს.
ავტომატური განათება
ფარნები გვემსახურება როგორც მზე სიბნელეში. ეს დიზაინი გამოადგებათ მათთვის, ვისაც ხშირად აქვს დაკავებული ხელები დაასევე შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირებისთვის, რომლებსაც ყოველთვის არ ეხერხებათ ჩვეულებრივი განათების გამოყენება. როგორ მოიქცევა იგი? რობოტს შეუძლია იხელმძღვანელოს ინფრაწითელი შუქურის სიგნალით, რომელიც შეიძლება დამაგრდეს ნებისმიერ ადგილას (პერანგები, ჩექმები, ნივთი). მისი წარმოებისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ LED-ები, რომლებიც წარმოქმნიან საჭირო დიაპაზონის სიგნალს. თავად რობოტი შეიძლება განთავსდეს ბორბლიან პლატფორმაზე (მოთავსებულია გორაზე) და მართოს ორი ძრავით (ან ერთი, რომელსაც შეუძლია ორი მიმართულებით ბრუნვა). უკანა განათება გააქტიურდება ინფრაწითელი ფოტოტრანზისტორებით. მოწყობილობის ექსპლუატაციაში მოსაყვანად შესაძლებელია ორი ჩამრთველის გამოყენება. ამ სახლის ასისტენტის დაცემისა და დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, ის შეიძლება მოთავსდეს PVC მილში დამატებითი საყრდენით რეზინის ზოლების სახით. თუ სასურველია, ეს დიზაინი ადვილად შეიძლება გაუმჯობესდეს.
დასუფთავების რობოტი
მე ახლა ვთავაზობ განიხილოს მოწყობილობა, რომლის დანიშნულებაა ოთახის გაწმენდა, ნელა, მაგრამ აუცილებლად. ეს მოდელი არის ვიბრაციული რობოტი და შემუშავებულია ჩვეულებრივი ფუნჯის საფუძველზე. როგორც შემადგენელი ელემენტები, შეგიძლიათ აიღოთ ვიბრაციის ძრავა, სტანდარტული ბატარეა და ჩამრთველი. შეკრება არ არის რთული. აუცილებელია ბატარეის ძრავთან დაკავშირება, მასზე - გადამრთველი. გარდა ამისა, მთელი სტრუქტურა მიმაგრებულია ფუნჯზე და ჩართულია. ეს სახლის რობოტი ზედაპირის გაწმენდისას იწყებს ვიბრაციას. დიზაინს აქვს გაუმჯობესების მნიშვნელოვანი პოტენციალი.
ფანჯრის გამწმენდი რობოტი
ალბათ ყველაზე რთულიდიზაინი. აქ, ძრავის აშკარა აუცილებლობის გარდა, ზრუნვაც უნდა იქნას მიღებული იმის უზრუნველსაყოფად, რომ მოწყობილობას შეუძლია ვერტიკალურად გადაადგილება. მთელი პროცესის გასაკონტროლებლად, საჭირო იქნება მიკროკონტროლერების დახმარება. დიზაინის გასაადვილებლად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ არა ბატარეა, არამედ დაუკავშიროთ რობოტი ქსელს. საწმენდ მოწყობილობად შეიძლება გამოვიყენოთ პატარა ძრავა, რომელიც გამწმენდ ელემენტს წრეში ან ორი მიმართულებით გამუდმებით ამოძრავებს. სტრუქტურის დასამაგრებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ პატარა შეწოვის ჭიქები, რომლებიც საკმარისად კარგი იქნება რობოტის დასაჭერად, მაგრამ არ შეაჩერებს მის მოძრაობას (როგორც გეკოს).
დასკვნა
და ეს არ არის ყველა შესაძლებლობა! სახლის გამოყენების რობოტებს შეიძლება ჰქონდეთ გამოყენების ფართო სპექტრი. და მოდით, სტატიაში აღწერილი ნიმუშები არ ზღუდავს თქვენს ფანტაზიას. ყოველივე ამის შემდეგ, ადამიანს შეუძლია ნებისმიერი გაჯეტის დამზადება. სახლის დამხმარე რობოტებს შეუძლიათ მრავალი სხვა რამის დახმარება: მაგალითად, შეგიძლიათ შეცვალოთ უთო ისე, რომ მან შეძლოს დამოუკიდებლად მოძრაობა. ან შექმენით ხელი, რომელიც მიამაგრებს საუთაო დაფას და გადააადგილებს მას. როგორც ხედავთ, ბევრი ვარიანტია. და როგორი იქნება თქვენი სახლის რობოტი - ეს თქვენზეა დამოკიდებული.
