სამფაზიანი ასინქრონული ელექტროძრავა ციყვი-გალიის როტორით გამოიგონა ჯერ კიდევ 1889 წელს, 8 მარტს, ცნობილმა რუსმა მეცნიერმა და ინჟინერმა მიხაილ ოსიპოვიჩ დოლივო-დობროვოლსკიმ. და მხოლოდ ერთი წლის შემდეგ, 1890 წლის 15 დეკემბერს, გამოიგონეს და დაპატენტეს ფაზის როტორის ძრავა.
სამფაზიანი ასინქრონული ელექტროძრავა ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული ელექტრო მოწყობილობაა ინდუსტრიაში. ის არის მარტივი გამოსაყენებელი, საიმედო და საკმაოდ დაბალი ფასი. ასინქრონული ელექტროძრავა რეალურად არის მთელ მსოფლიოში ძრავების მთლიანი რაოდენობის ოთხმოცდაათი პროცენტი. მისი ნახვა თითქმის ყველგან შეგიძლიათ - ჩვეულებრივი სარეცხი მანქანის დიზაინიდან დაწყებული უზარმაზარი სამრეწველო სახელოსნოებით, რომ აღარაფერი ვთქვათ ელექტროსადგურებზე. მან მნიშვნელოვანი ტექნოლოგიური რევოლუცია მოახდინა მსოფლიო ინდუსტრიაში.
ასინქრონული ძრავა არის მანქანა, რომელიც შექმნილია ელექტრო ენერგიის მექანიკურ ენერგიად გადაქცევისთვის. "ასინქრონული" უბრალოდ ნიშნავს "არა ერთდროულს".ეს ნიშნავს, რომ ასეთი მანქანისთვის სტატორის მიერ შექმნილი მაგნიტური ველის ბრუნვის სიხშირე ყოველთვის მეტი იქნება ვიდრე ძრავის მოძრავი ნაწილის ბრუნვის სიხშირე - როტორი.
ასინქრონული ელექტროძრავა შედგება ფიქსირებული ნაწილისგან - სტატორისა და მოძრავი მბრუნავი ნაწილისგან - როტორისგან.
სტატორი აწყობილია დაპრესილი ელექტრო ფოლადის ფურცლებისგან და ჩვეულებრივ ცილინდრულია. გრაგნილი მავთულისგან დამზადებული სტატორის გრაგნილი იდება ბირთვის სპეციალურ ღარებში. სტატორს აქვს რამდენიმე გრაგნილი. ამ გრაგნილების ღერძი ჩვეულებრივ გადაადგილებულია 120 გრადუსიანი კუთხით ერთმანეთთან შედარებით. ამ გრაგნილების ბოლოები შეიძლება იყოს დაკავშირებული ვარსკვლავში ან დელტაში (დამოკიდებულია იმაზე, თუ რა ძაბვაა გამოყენებული).
მანქანის როტორები, როგორიცაა ასინქრონული ძრავა, არის მოკლე ჩართვის და ფაზა.
პირველი ტიპი (ციყვი-გალიის როტორი) არის სპილენძის ან ალუმინის ღეროებისგან დამზადებული ბირთვი, მათში ჩასმული გრაგნილით. წნელები დაკავშირებულია ბოლო რგოლებით და მათი გარეგნობა ციყვის გალიას წააგავს. სხვათა შორის, სწორედ ამიტომ ამ ტიპის როტორს ხშირად უწოდებენ "ციყვის გალიას". როტორი ამ შემთხვევაში კვლავ აწყობილია ელექტრო ფოლადის ფურცლებისგან, დაჭერით და ივსება ალუმინით.
ფაზურ როტორს ხშირად უწოდებენ მოცურების რგოლს. მას აქვს სამფაზიანი გრაგნილი, რომელიც ფაქტობრივად არაფრით განსხვავდება სტატორის გრაგნილებისგან. ძირითადად, ასეთი როტორის გრაგნილების ბოლოები კონტაქტითრგოლები (ფაზა) დაკავშირებულია ვარსკვლავში. თავისუფალი ბოლოები მიტანილია ამ სრიალის რგოლებზე. რგოლებთან დაკავშირებული სპეციალური ჯაგრისების არსებობის გამო ხშირად ემატება დამატებითი რეზისტორს გრაგნილის წრეში. ასეთი რეზისტორი ზრდის აქტიურ წინააღმდეგობას როტორის ელექტრულ წრეში, რაც ხელს უწყობს უფრო გლუვ დაწყებას და საწყისი დენის მნიშვნელობების შემცირებას - ეს ძალიან მნიშვნელოვანია ისეთი მანქანებისთვის, როგორიცაა სამფაზიანი ასინქრონული ძრავები.
