ელექტრო მანქანები შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად მათი დანიშნულების მიხედვით: გენერატორი და DC ძრავა. აღსანიშნავია, რომ ისინი თითქმის ერთნაირია. ერთადერთი განსხვავება ისაა, რომ გენერატორი გარდაქმნის როტორის ბრუნვის მექანიკურ ენერგიას სტატორის გრაგნილით შექმნილ მაგნიტურ ველში ელექტრულ ენერგიად, ხოლო ძრავა - პირიქით (ელექტრული ენერგია გარდაიქმნება ბრუნვის ენერგიად, ანუ მექანიკურად).
DC ძრავას აქვს არმატურა მის დიზაინში დირიჟორებით ჩასმული მის ღარებში. ამ მანქანის მეორე ძირითადი ნაწილია სტატორი და მისი ველის გრაგნილები რამდენიმე ბოძებით. ასეთი მოწყობილობის მუშაობის პრინციპი საკმაოდ მარტივია. პირდაპირი დენის გავლა არმატურის ზედა ნაწილის მავთულში სხვადასხვა მიმართულებით (ერთის მხრივ „ჩვენგან შორს“, ხოლო მეორეს მხრივ „ჩვენზე“). მარცხენა ხელის ცნობილი წესის მიხედვით,ზემოთ მდებარე გამტარები დაიწყებენ მარცხნივ გამოძევებას სტატორის მიერ შექმნილი მაგნიტური ველიდან, ხოლო არმატურის ქვედა ნაწილში მდებარე გამტარები მოიგერიებენ მარჯვნივ.
რადგან სპილენძის გამტარები ჩაყრილია სპეციალურ ღარებში, დარტყმის ძალები გადაეცემა არმატურას და ბრუნავს მას.
როდესაც გამტარის ერთი ნაწილი ბრუნავს და დგას სტატორის სამხრეთ პოლუსის საპირისპიროდ, დამუხრუჭების პროცესი დაიწყება (გამტარის დაჭერა დაიწყება მარცხენა მხარეს). ამ პროცესის თავიდან ასაცილებლად აუცილებელია მავთულში დენის მიმართულების შეცვლა. ამისთვის გამოიყენება ე.წ.
მასში არმატურის გრაგნილი გადასცემს ბრუნვას ძრავის ლილვზე და ეს ამოქმედებს საჭირო აღჭურვილობის მექანიზმებს. უნდა აღინიშნოს, რომ ასეთი აღჭურვილობის მუშაობის მთელი პრინციპი ეფუძნება წამყვან წრეში პირდაპირი დენის ინვერსიას.
თუმცა, ასევე არის უჯაგრის DC ძრავა. კოლექტორისგან განსხვავებით, მას არ აქვს ჯაგრისები თავის მოწყობილობაში, რაც დამატებით საფრთხეს უქმნის ძრავის მუშაობისას (ჯაგრისები ერევა მბრუნავ როტორს და შეიძლება წარმოქმნას ნაპერწკლები, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ხანძარი ელექტრო მანქანის ცუდად იზოლირებულ ნაწილებში).
უკომუტატორი DC ძრავა აერთიანებს საკისრებს და სპეციალურ კონტროლერებს, რომლებიც დაპროგრამებულია უზრუნველყოსყველა გადართვის პროცესი ძრავის შიგნით. გარდა ამისა, მას აქვს მიკროძრავები მაღალი სიზუსტით განლაგებით.
ამიტომ ასეთი მოწყობილობა ეღირება მნიშვნელოვნად ძვირი, ვიდრე ჩვეულებრივი DC კოლექტორის ძრავა. თუმცა, ასეთი ძრავის გამოყენება სავსებით გამართლებულია: გაიზარდა მისი აცვიათ წინააღმდეგობა, საიმედოობა და უსაფრთხოება. შესრულების კოეფიციენტიც (COP) და გადატვირთვის წინააღმდეგობა გაცილებით მაღალია.
განსხვავებით დავარცხნილი DC ძრავისგან, რომელიც ფაქტობრივად შეწყვეტილია, ჯაგრისების მოდელი მუდმივად განახლდება. მაგალითად, ახლახან შეიქმნა უკონტაქტო, უკოლექტორის სამფაზიანი DC ძრავა.
